Сраженията са равностойни през по-голямото време. При Катр-Бра и Лини пруските войски са отблъснати от маршал Ней и принудени да отстъпят. Изпратеният след тях корпус от 30 000 души на маршал Груши се отдалечава твърде много от линията на военните действия и така се поставя в невъзможност да пристигне навреме за решителното сражение. Освен това Груши лесно е подведен от опитния тактик Блюхер, който се изплъзва от преследването за да извърши маневра, при която да се съедини с частите на херцог Уелингтън. Решителната битка става известна като „Битката при Ватерло“. Император Наполеон отлага началото на атаката до 11 часа, изчаквайки калната почва, в резултат на валялия през нощта дъжд, да изсъхне. Той предвижда използването на тежката кавалерия за основния удар, а конете биха затънали в калта. От началото на битката голямо боеспособно пехотно подразделение, покрепяно и от Императорската гвардия, бива ангажирано в боя за напълно безсмисленото от тактическа гледна точка укрепление край чифлика Угомон. При това тези подразделения, които биха могли да послужат за резерви, губят сериозна част от личния си състав.
Английските позиции, под командването на лорд Уелигтън, отстояват на няколко поредни френски кавалерийски атаки и контраатакуват, докато прусаците, идват на помощ в критичния момент към 14.30 часа, при което пробиват десния фланг на Наполеон.
Бойното поле в наши дни се намира в Белгия, на около 12 км от центъра на Брюксел и на около 2 км от центъра на община Ватерло. Координатите на мястото на битката са 50° 40′ 45″ с.ш., 4° 24′ 25″ и.д.
